“马斯克“免费都不用”的设备，蔚来、华为为何纷纷押注？”

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进入2021年，激光雷达已成为自动驾驶行业的热门话题。 无论是以前流传的主机厂还是造车的新势力，还是科技企业，都押注于激光雷达行业。

日前，小马智行与激光雷达制造商luminarl联合发布了一款一体化自动驾驶传感系统； 由福特和大众提供资金的美国自动驾驶汽车技术企业argo ai近日研制出了一种传感距离可达400米的新型激光雷达系统。 今年上海车展期间，Arc福克斯极狐阿尔法S、小鹏p5、未来et7、上汽rs33、BMWIX、智己l7预告了激光雷达的乘坐。

照片来源:记者吴林静摄(资料图) ) ) ) ) )。

华泰证券在研究报告中表示，“我们认为，当前激光雷达产业正处于领域渗透率快速提高的前夕，领域有望在2021年迎来快速发展。”

激光雷达批量生产落地引发竞争，但业界对自动驾驶技术路线尚存争议。 一些观点认为，摄像机缺乏数据格式和精度，需要在自动驾驶感知水平上补充激光雷达；另一些观点认为，不需要激光雷达，太贵了。 特斯拉ceo马斯克曾表示:“激光雷达不能免费使用。”并试图用算法处理视觉新闻的解决问题。

降价加速激光雷达“乘车”

公开资料显示，激光雷达( lidar )英文全称为激光检测与测距，通过激光束进行检测和测距，由激光发射机、光学接收机、新闻解决系统三部分组成，详细介绍了周边环境

据了解，激光雷达主要分为机械雷达和全固态、半固态雷达。 其中，机械雷达价格昂贵。 以美国企业velodyne早期制造的激光雷达为例，64线机械激光雷达售价约8万美元，32线机械激光雷达售价约2万美元。 相比之下，全固态、半固态雷达目前的价格在1000美元左右，远远低于机械式雷达，因此各厂商的全固态、半固态激光雷达量产车型也相继投放市场。

图片来源:每日经济信息数据图

例如，wey企业品牌的旗舰机型摩卡将搭载全固态激光雷达，未来发表的旗舰轿车et7将搭载图达顿的半固态激光雷达； 小鹏也宣布将与在大疆孵化的livox浏览器技术合作，今年发售的小鹏p5采用了定制版的车规级半固态激光雷达。

世界科技创新产业专家王羲全表示，激光雷达进入成熟期，竞争价格特点、规模特点。 价格特征带来规模特征，规模效应进一步促进技术成熟，技术成熟促使价格下降，产业得到良性循环。

但是，请注意激光雷达在应用上也存在不足。 例如，在大雾和大雨中，激光信号的强度减弱，精度下降。 另外，现在的激光雷达点云通过几何学表现，虽然知道形状，但不知道颜色和纹理等，这意味着激光雷达还无法区分纸袋和石头的区别。

为了改善激光雷达的缺陷，上述车型在自动驾驶感知级别上还装有摄像头。 分解认为，摄像机的高分辨率和激光雷达的精确测距正好互补。 与依赖摄像头的纯粹视觉感知相比，激光雷达和摄像头融合，带来了新闻获取能力的提高，降低了算法要求，也保障了行驶安全。

领域的前景值得期待，但资本会变得合理

在激光雷达领域，海外企业以前进行了布局。 2009年谷歌成立了无人车部门，但最终独立于可以对外销售激光雷达的waymo。福特和百度投资的美国企业velodyne是在纽约证券交易所注册的另一家美国激光雷达企业luminar，是世界范围内的

虽然国外激光雷达市场发展迅速，但目前国内激光雷达市场开始呈现百花齐放的局面，许多新兴公司在机械雷达方面处于领先地位，并向固体雷达迅速发展。 另外，大疆、华为等科技巨头凭借其在光学、光电子等行业的技术特点进入激光雷达行业，有望在未来也成为市场的重要参与者。 根据启信宝数据，目前我国雷达相关公司1.4万家，全年新注册公司2640家，比去年同期增长29.3%。

中金企业研报报道，在目前的技术条件下，激光雷达是实现l3+自动驾驶技术的捷径。 l3智能驾驶汽车预计2021年量产，激光雷达有望2022年量产。 未来，随着量产激光雷达价格的下降，为安全起见，激光雷达有望成为中高档汽车的标配，车载激光雷达市场规模有望进一步扩大。

据相关咨询企业预测，到2025年，全球激光雷达市场规模为135.4亿美元，比2019年可实现64.5%的年均复合增长率。 其中，中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元，比2019年实现63.1%的年均复合增长率。

但是，资本市场目前对激光雷达产业的投资已经趋于合理。 据青桐资本新闻报道，年1~11月激光雷达投资件数达到10件，自年以来经历了增长和下跌的过程。 青桐资本方面认为，全年激光雷达市场趋于合理，下一步资本出手时，初创企业将重视尖端技术，快速发展到一定阶段的企业将重视批量生产规模。

记者|孙磊|裴健如何小桃杜恒峰

校正|[/s2/]程鹏

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