“A股爆炒智能出行，激光雷达商用提速！华为、大疆纷纷加码，头部玩家却是他们……”

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中国人“争顶级”是刻骨铭心的根性。 为了制造世界上第一辆量产激光雷达智能车，小鹏汽车最迫不及待。 在被认为大疆旗下搭载livox激光雷达的新车p5将在上海车展上亮相的时候，小鹏意外地将p5发布会移到了4月14日晚上。 其目的也是夺取世界首款量产激光雷达智能车的“头脑之汤”。

今年是激光雷达前装量产元年，车企表现活跃。 彭先生提前发布新车，肯定杀了对方没辙了。 在此之前，北汽新能源旗下的极狐和华为联合制作的“阿尔法S华为hi版”于4月17日发布。 在小鹏p5被“首发”胡砍后，4月16日，阿尔法S华为hi版新车在城市开放道路的全网首次尝试视频在网上热销。 据公布，这辆新车将于今年第四季度批量供货。

对车企来说，上市并量产配备激光雷达的自动驾驶车并不容易。 但是，在这背后，其实激光雷达制造商的量产能力受到了更多的考验。 这种能力的核心是技术和价格这两个词。 年前后，当时中国乃至世界的激光雷达市场被velodyne垄断。 市场紧张，技术门槛不高，让中国商家看到了机会。 年末，邱纯鑫创办的速腾集创果断开始开发比较无人车和专业机器人的多线激光雷达。 而且，着眼于该课程的还有草赛技术。 五年过去了，禾赛科技、速腾集创都成了中国的激光雷达头部公司。

这两年，随着激光雷达产业逐渐成熟，华为、大疆等重量级运动员也相继入局。 《每日经济信息》记者观察到，随着自动驾驶市场的开放，激光雷达的战争才刚刚开始。 但是，智能驾驶概念股已经闻风而起，4月19日，许多自动驾驶概念股集体上涨。 长安汽车、东风汽车、小康股等17股封闭式收盘。

短短几年，国产制造商是如何崛起的？

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2019年12月的一个下午，velodyne中国区的员工收到了邮件。 这封邮件通知了他们velodyne需要回到位于北京的亚太地区的办公室。 当他们回到北京的办公室时，等待他们的是企业裁员的决定。

velodyne亚太地区办公室人力资源副总裁sheetal pate，在velodyne内部有巨大影响力的女性罕见地出现在他们面前，velodyne雇佣的第三个方案负责人宣布裁员代替她并解决了这个问题。

一切似乎都很平静，10名被解雇的中国员工也平静地离开了。 裁掉这10名中国员工，相当于裁掉velodyne在中国的“大半江山”。 因为，在裁员前，velodyne北京办公室也只有20多名员工。

纸不包火。 当晚，虎嗅最先透露了这个振动区域的信息。 根据velodyne方面的解释，裁员并没有完全退出中国市场，只是在中国的商业模式从直销变成了代销。 但是，不可否认的是，在那次裁员风波之后，velodyne在中国市场的呼声逐渐减弱。

翻开全球激光雷达的快速发展史，第一章是velodyne。 成立于1983年，开始音响。 2005年，velodyne创始人dave hall为自动驾驶汽车比赛——darpa挑战赛制作了激光雷达，开创了激光雷达在汽车上应用的先驱。 此后十多年，velodyne垄断了全球汽车激光雷达的供应。

自动驾驶出租车天花板的激光雷达组件

图片来源:每日经济信息数据图

作为领域的鼻祖，velodyne致力于激光雷达。 年，velodyne剥离核心业务激光雷达部门，新设了新企业velodyne lidar。 年，velodyne lidar成功在纳斯达克上市，成为世界上第一台激光雷达。 公开资料显示，除向政府销售的部分外，velodyne的年销量分别达到3000辆和5000辆。 到了2010年，velodyne获得了全球80%的激光雷达订单。

在velodyne垄断激光雷达市场的时代，激光雷达有多贵？

年谷歌公开了无人车的价格，总价格为15万美元，最高的零部件是velodyne的64线激光雷达，售价为7.5万美元，占整车价格的一半。 年8月，原百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲曾“吐槽”，百度年12月购买的激光雷达70万元一枚，年费用降至50万元一枚。

如此有利润的市场，正在逐渐引起众多创业企业的关注。

年，邱纯鑫决定离开大学实验室，走上创业之路。 他带领哈佛大学实验室的同学和老师一起创办了速成集创。 由于从博士到博士后一直在研究激光雷达，邱纯鑫的初创企业最先制造了三维静态激光雷达产品。

年，邱纯鑫注意到世界上无人驾驶的产研转型已经开始。 经过深思熟虑，他毫不犹豫地开始开发无人驾驶的动态激光雷达。

邱纯鑫刚开始速腾集创的时候，没想到自己会进入汽车激光雷达行业。 李一帆也是。 年，曾留学美国的孙恺、李一帆、少卿在硅谷创立草赛科技前身，次年草赛科技落户上海。 年初，草赛科技开始自主开发激光雷达。

年来，在中国出现的汽车激光雷达玩家中，也包括火神智能、北觉醒等。 他们的目标都是以一己之力挑战海外激光雷达霸主的地位。 近两年来，以大疆、华为为代表的科技企业也进入了局羮。 其中，大疆内部孵化出了livox (浏览器技术)，华为在武汉专门组建了万人队，集中攻占了高线数、低价位的激光雷达产品。

综合来看，这些国产厂商虽然入局较晚，但在技术攻坚和市场占领方面有“后来者居上”之势。

资料来源:盖世太尔

从时间线来看，velodyne从加入汽车激光雷达到推出128线激光雷达花了12年的时间，而草赛技术和速腾集创只花了4年。 年末，速腾集创的全球首款车规级固体激光雷达rs-lidar-m1批量销往北美市场。 也就是说，国内激光雷达制造商花了5年时间，在技术上赶上并超过了velodyne。

除了技术攻防外，国产厂商另一个决赛的关键因素是更优的价格。 迄今为止，velodyne的vls-16价格达到8000美元，64线产品每条售价7.5万美元。 并且，以禾赛科技为首的国产厂商始终坚持与velodyne拉开价格差距，以性价比打击对方。 这发生过velodyne取消亚太地区队伍的事件。

人们认为，velodyne放弃在中国市场的直销模式，是因为其本身无法适应中国本土市场。 随着国产制造商技术的成熟，velodyne不再是唯一的选择。 最典型的例子是，velodyne最大的投资目的地之一百度从2019年开始用草赛的40线激光雷达取代了自己车的64线激光雷达。

面对中国制造商的猛追，velodyne也多次采取降价措施予以应对。 ~年，velodyne销售的激光雷达依然维持全球统一售价，但2019年第四季度，velodyne在中国市场的产品价格相当于其他地区(欧洲、北美市场)的5~7成。

根据沃游戏技术公募书，在美国加州dmv公布的2019年无人驾驶测试里程排名前15名的公司中，有一半以上选择了沃游戏技术的产品作为无人驾驶队的主激光雷达。

国产厂商为什么能迅速崛起？ 旭日大数据董事长孙燕鬲表示，激光雷达的核心是算法，激光雷达远距离扫描获得的物体形象模糊，需要用大数据算法恢复物体的外观。 过去几年，随着华米ov的迅速发展，国内算法企业有了充足的研发经费和时间进行技术研发，提高了算法。

无法胜负，自动驾驶也有派系之争

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近年来，国内外不断有新玩家加入，激光雷达有着更确定的应用前景。

近年来，对激光雷达领域有着分歧的意义。 去年下半年，国内外多家电动汽车企业发布了激光雷达“乘坐”的信息。 去年9月，北美豪华新能源车企lucid发布的lucid air搭载了125线激光雷达，该雷达的供应商为中国速腾集创，计划于今年第二季度量产。 10月，小鹏宣布了量产首款激光雷达的车型； 北汽“极狐”也确定于2021年量产搭载3个激光雷达的新车。 另外，本田legend、奔驰s级、丰田雷克萨斯ls、长城等制造商也相继宣布将于2021年推出激光雷达车型。

“在我看来，还是中国的公司相对来说会更激进一些。 国外的汽车企业可能越来越多，但仍持观望态度。 ”一位激光雷达领域的人告诉《每日经济信息》记者。

在国内外汽车策划活动的背后，激光雷达在全球掀起了资本热潮。 去年9月底，velodyne首次成为激光雷达第一股； 12月，luminar也登陆纳斯达克。 值得一提的是，luminar的上市让25岁的创始人austin russell的价格暴涨，一举成为全球最年轻的亿万富翁。 进入2021年，aeva、innoviz、ouster目前相继完成发售。 即使在国内，禾赛科技也积极尝试了对科学创板的冲击，但最终没有实现。

照片来源:照片网

激光雷达，英文全称是光检测和范围，简称lidar。 从定义来看，它是一个集激光、全球定位系统( gps )和IMU ) inertialmeasurementunit )三大技术于一体的系统，获取数据，生成准确的dem )数字高程模型)。 技术原理是将激光和探测器组成的收发阵列与光速扫描相结合，激光雷达可以实时感知所处的环境，获取周围物体的准确距离和轮廓新闻，实现避障和自主导航功能。

事实上，在自动驾驶感知层的技术路线上，行业内存在着两个派系。 一是以相机+毫米波雷达为中心，重视计算机视觉算法的视觉主导派，以特斯拉为代表的二是以激光雷达为中心，以毫米波雷达、相机等为辅助的激光雷达派，waymo、小鹏等

年，在激光雷达领域发生了着名的“隔离空互依”。 这场“口水战”的主角分别是大声疾呼的特斯拉首席执行官马斯克和小鹏汽车的创始人何小鹏。

口罩一直对激光雷达视而不见。 2019年4月，马斯克在自家新产品发布会上炮击过激光雷达。 “任何依赖激光雷达的人都完了”“激光雷达很愚蠢”“像阑尾一样”“扔掉激光雷达，记住我的话就是我的态度”。

年11月，当小鹏汽车宣布将在2021年生产的汽车上使用激光雷达技术时，立刻引起了马斯克的“围观”。 他说:“他们(小鹏)有特斯拉旧版的软件，没有我们最新的神经网络计算机。 ”。 之后马斯克还直言不讳地说他模仿特斯拉的旧代码偷了苹果的代码。

何小鹏当然受不了。 他发微博回应。 “包括我们昨天公布的激光雷达在内的小鹏新一代自动驾驶架构，似乎惹恼了西边的某个人。 “从明年开始，在中国的自动驾驶请做好准备，让我们找不到东东。 ”

马斯克拥护视觉主导派的理由是:“我们人类驾驶完全是视觉驱动的，为什么一到机器上就必须是激光雷达？” 而且他对特斯拉多年来沉淀的全视觉感知算法很有信心。

但是，许多业内人士在接受记者采访时坦率地表示，特斯拉不使用激光雷达，实际上是价格问题。 据了解，特斯拉运用的单眼摄像头价格在150~600元之间，更多、更复杂的三眼摄像头价格也不过在千元以内。

相比之下，激光雷达的价格相当高。 举个例子，年初，看沃市推出了两种激光雷达产品。 其中，livox horizon零售价较低，为6499元； tele-15零售价低至9000元。 很明显，尽管如此，它还是比多而杂的三眼照相机贵得多。

目前，三目相机的价格特征仍然非常明显。 前述激光雷达领域的人也对记者说:“现在设为1000美元以下(激光雷达)，通常搭载在高端车上； 500美元以下(激光雷达)一般多应用于大众车型； 200美元以下(激光雷达)被装载在大众可以使用的汽车上。 ”

那么，激光雷达一定是自动驾驶的未来吗？

速腾集创相关负责人在接受《每日经济信息》记者采访时表示，“目前，l3-5级无人驾驶轿车采用lidar已逐渐成为领域标准，咨询机构yole 2019的报告预测，汽车雷达市场规模将在2024年超过80亿美元。

国金证券在最近的研究报告中也指出，2023年搭载激光雷达的量产车将突破30万辆。  

高新兴高级副总裁、战术企业品牌总裁吴冬升告诉记者，绝大多数自动驾驶行业公司都采用了激光雷达技术。 激光雷达技术相对于计算机视觉技术的优点是安全性更高。 “我知道自动驾驶最重要的是追求‘安全’。 当然，其缺点是价格会变高，但近年来激光雷达的价格持续下跌。 ”

他说，目前的l2级自动驾驶感知系统主要由毫米波雷达、超声波雷达、摄像机等车载传感器组成。 单纯的计算机视觉技术存在精度、稳定性、视野等局限性，无法满足l3级以上自动驾驶对传感器的性能要求，“使用激光雷达技术将大大加速l3/l4自动驾驶时代的到来。 2021年是l3级自动驾驶车型量产元年，激光雷达将成为标准装备。”

但是，吴冬升也向记者表示，未来的主流趋势是多传感器融合共享，利用机器学习和神经互联网等ai技术分解多传感器感知数据。 多传感器融合系统实现的功能远远超过多个独立系统能够实现的功能总和，为1+1>； 2”。

孙燕鬲认为:“现阶段，哪个技术路线更谈不上优劣，大家都发展得很快，最终的判断标准是谁的安全自动驾驶速度最快。”

入境者都是中国公司站在第一阵营吗？

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根据安信证券今年1月发布的“激光雷达:自动驾驶之眼——智能网络专题系列”，国外激光雷达企业中最顶尖的是velodyne、valeo、ouster、innoviz、quanergy、quanergy 例如草赛技术、红神智能

事实上，国内瞄准激光雷达赛道的是大疆和华为，他们怀着瞄准激光雷达领域的野心而来。 年8月，华为智能车处理方案bu总裁王军表示:“华为在武汉有光电技术研究中心，该中心正在开发激光雷达技术，目标是在短期内迅速开发100线激光雷达。” 据了解，华为从2007年开始对激光雷达产品进行预研。

记者了解到，目前激光雷达公司正以自己喜欢的技术路线参与全球竞争，抢占汽车企业定点批量订单。 据悉，现有的激光雷达有机械激光雷达、混合固体激光雷达和全固体激光雷达三条技术路线。 固体激光雷达又分为三大类:闪存、opa和mems。 其中mems具有最受支持、体积小、价格低廉、易于批量生产的特点。 在国内制造商中，速腾集创通过固态mems雷达深入，走得很远。 今年3月，速腾集创开发的国内首条车规级固体激光雷达生产线正式建成，企业开发的rs-lidar-m1也将于今年2季度批量交付定点项目。

早集创相关人士告诉记者，目前全球约有150家车载激光雷达公司。

从体积来看，海外大型企业中，velodyne lidar财政年度营业收入为9536.2万美元(约6.25亿元人民币)； 根据ouster最近公布的财务数据，年企业(未审定)的年收入为1890万美元(约1亿2400万元人民币)； luminar 2019年的营业收入为1260万美元(约8710.75万元人民币)； luminar估计，企业年末收入将达到1500万美元。

从销售额来看，velodyne lidar去年在全球总共销售了10万台以上的激光雷达。

与此相比，国内大型草赛科技2019年营业收入3.48亿元，年1~9月营业收入2.53亿元。 游戏技术的激光雷达销售额2019年为2890套，年前三季度为2132套。 早腾聚创等国内其他制造商尚未公布其销售和财务数据。

从公司估值来看，截至北京时间4月17日，velodyne lidar总市值25.19亿美元；luminar总市值60.02亿美元，成为全球市值最高的激光雷达上市公司。

根据草赛科技招股书，草赛科技现有估值约133亿元。

从收入规模和评价上看，世界领先于velodyne和草赛技术。 但是，从技术积累和批量生产经验来说，国内外制造商基本站在同一起跑线上。

孙延认为，在自动驾驶方面，国内制造商将迅速赶超。 因为中国拥有广泛的客户群，后装市场特别大。 目前激光雷达市场还处于比较初级的阶段，从全球来看，中国激光雷达制造商与国际制造商相比还有差距。 “中国制造商现在处于第二梯队。 差距在软件层面最明显，高端激光雷达依赖于德国、美国的进口。 但是，我认为未来3-5年，中国制造商将在这个行业整体上赶超。 ”

吴冬升表示，今年是激光雷达预装批量生产的元年，打开了黄金时代的大门。 目前，大部分激光雷达线路的规模化应用，面临着上游元器件及半导体工艺的不成熟问题，或旋转电机的相关问题。 另外，智能化和软件感知算法将成为激光雷达实际进入批量生产的更大挑战。

前面提到的早腾集创相关人士对《每日经济信息》记者表示，在竞争激烈的市场中，接受前装量产车“车规”定点订单的激光雷达公司，拿到了下一张进入前装量产商业化阶段的入场券。

记者了解到，汽车公司在选择自己的零部件供应商时，需要长期测试，一旦通过测试使用，换供应商的流程比时间长，可能性也相对较低。 因此，对于目前入场“热闹”，没有获得量产定点订单的激光雷达制造商来说，至少今后5年是非常痛苦的时间段。

未分胜负，自动驾驶仍有派系之争； 进入局里的人，激光雷达也有技术路线的不同。 但是，很明显，只有经得起市场检验的人才能笑到最后。

记者手记汽车用激光雷达是绝对难吃的市场

被资本和汽车企业包围，激光雷达站有风口。 在举办的上海车展上，小鹏、极狐、上汽r汽车、未来等多家汽车企业品牌相继推出了自家激光雷达量产车。 根据国金证券的一份研究报告，激光雷达预计将因规模量产+技术进步而迅速降价，2030年市场规模将超过230亿美元，2021-2030年复合增长率将接近90%。

虽然领域前景似乎广阔，但记者在采访过程中得知，其实汽车用激光雷达也是一个难以咬住的市场。 另一方面，因为相对于纯粹的视觉方案，激光雷达的价格仍然很高。 在目前的激光雷达技术路线中，机械激光雷达成熟度最高，但价格、采用寿命、体积等问题是阻碍其规模乘车的重要因素——纯固态激光雷达虽然价格低，但产业链仍十分不成熟，以mems为代表的混合固态雷达

另一个原因是，自动驾驶这条链条上的各个方面，包括激光雷达制造商自身，目前都处于探索阶段。 他们“摸着石头过河”，试图找到更好的自动驾驶处理方案。

最新消息是，此前支持激光雷达的百度apollo在今年的上海车展上首次开放了“无激光雷达量产版”的自动驾驶体验活动。 4月18日下午，华为智能车处理方案bu总裁王军宣布，华为将推广毫米级雷达代替低线激光雷达，提高激光雷达技术，实现两雷达的广泛部署。

各汽车OEM制造商和汽车一级供应商有不同的要求，如视角、检测距离等参数、安装激光雷达的位置等。 这些都注定了激光雷达行业很难出现“只有一家”的情况，这个领域的大赢家还没有出现。 而且，在未来的无人驾驶中，激光雷达承担着什么样的作用是个问号，所有领域都没有标准的答案。

但幸运的是，尽管汽车市场存在不确定性，但激光雷达的应用行业十分广阔，从这个角度看，激光雷达的未来并不悲观。

记者:陈鹏丽

(制图)陈俊杰

视频:郑得锐

视觉:蔡沛君

排版:陈俊杰马原