“人类史上首次！火星直升机成功起飞，30秒惊险悬停，实拍画面曝光！”

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北京时间4月19日15时30分左右，维特号在火星黄色撞击坑6秒内上升至3米高度，在空中盘旋30秒钟，随后缓缓下降至无人机下部4个支架接触地面。 “机灵”号成了人类第一个在其他行星上飞行的控制转子！ 18年前，莱特兄弟在地球上首次试飞了人造飞机； 18年后，“机智”号给人类太空探索带来了划时代的突破！

旋转，起飞，上升，悬停，下降，着陆，旋转！

飞行中，持续了39.1秒。

一起看视频感受这个激动人心的时刻。

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美国航空航天局19日宣布，这种小型双旋翼无人机将于美东时间19日凌晨3点34分在火星的杰佐环形山( jezero crater )执行首次飞行任务。 此次飞行最高高度达到10英尺，稳定盘旋30秒后开始下降，降落在火星表面，飞行共经过39.1秒。 根据美国东时间当天上午6点46分，维特号通过根性号火星探测器发送到地球的数据，这架无人机完成了首次飞行任务。

由搭载在nasa原创火星直升机上的导航摄像机拍摄的。 这台摄像机在飞行中可以自动跟踪地面照片的来源: nasa官网

飞行数据必须通过nasa的火星轨道卫星和深空空互联网在火星和地球约3亿英里之间传输，因此意味着无法用操纵杆控制飞行或在地球上实时注意飞行状态。 “机灵”号依赖于nasa的喷气推进实验室( jpl )开发的算法实现自动控制飞行。

据《华盛顿邮报》报道，jpl创新项目经理米永19日说:“人类可以说在另一个行星上操作过旋翼机。”“这是关于火星上的‘莱特兄弟的时刻’。” nasa为了纪念1903年在地球上首次完成固定翼飞机飞行的威尔伯·赖特和奥维尔·赖特，将此次飞行地点命名为“莱特兄弟机场”。

美国航天局科学部负责人托马斯·列夫·布肯说，今天的飞行很短，但为今后火星飞行器的广泛探索打开了大门。

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人类首次火星无人机的首次飞行，有多难？

外界相信，此次“机灵”号直升机首次飞行意义重大，不亚于莱特兄弟首次在地球上试飞人造飞行器，将为人类太空探索方法带来新的“利器”。

美国航天局“机智”火星直升机。 拍摄于任务的第45次火星日2021年4月5日

图片来源:美国航天局官方网站

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从这颗红星起飞不是一件容易的事。 火星表面的平均气压为0.6kpa，而地球的气压为101.3kpa。 也就是说，火星的大气压是地球的的十分之一以下。 这是一个接近真空环境的地方。

在稀薄的空气体的作用下，旋转翼机的叶片通过旋转只能得到很小的上升力。 也就是说，火星直升机的旋翼转速必须比地球上的直升机快得多。 因此，重量为1.8公斤的“机灵”号与直径为1.2米的碳纤维螺旋桨和[/S2// ] 水平移动速度10米/秒，上升速度3米/秒，有足够的升力可以侦察火星车着陆区域附近。 据美国航天局称，这架“前所未有”的直升机的操作非常危险，但表明将获得火星条件的宝贵数据。

另一个难点是充电问题。 “机灵”号之所以有这么快的转速，多亏了头顶的太阳能电池板，这个电池板可以给“机灵”号的锂电池充电。 但是，火星温度低，阳光不足，寒冷的火星之夜对“机智”号零部件也是一大挑战。

维特号火星起飞模拟

图片来源:美国航天局官方网站

因此，“机灵”号的首次飞行成功了几个体类探索太空的里程碑。 乘坐人类第一架火星无人机安全着陆火星表面； 其次，可以在火星寒冷的夜晚实现温度的自主调节，自己用头顶的太阳能电池板充电第三，用火星车的直升机基地和直升机自动完成新闻的相互传输。

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“机灵”号的首次飞行多次延期

两个月前，“根性”号的火星车不改变轨道直接坠落火星大气层。 之后，将火星表面照片还给地球，确认着陆成功，开始了人类探索火星的新阶段！

与根性号一起去火星的机遇号将成为第一架飞往其他星球的直升机。

维特号携带了两个照相机，依赖太阳能充电，每个火星一天飞行约90秒。

维特号的首要目的不是收集数据，除了一个黑白导航摄像机和1,300万像素的彩色成像仪之外，什么都没有配备

通过分解导航相机拍摄的照片，机智号可以实时获取飞行中的方位，也为毅力号提供了准确的火星地图。

从美国对这次首次飞行的成功做了多少准备，迟到了多少次就可以知道了。

维特号原定于2021年4月11日在火星首次飞行。 根性号探测器的几个镜头准备迎接历史性的时刻，但在测试中发现维特号的旋翼系统有问题，推迟到了4月14日。 4月14日，“机灵”号电脑软件发生故障，nasa重新安装飞行控制软件，推迟了首飞时间，最后于19日成功完成首飞，成功完成任务。

维特号团队把自己比作火星探测的“莱特兄弟”。

图片来源:美国航天局官方网站

飞往维特号的飞行计划也和莱特兄弟当时的试飞计划一样。 一次飞得比一次高。 在接下来的一个月里，维特号最多将进行四次飞行。

然后，在第二次、第三次飞行中，机器号挑战更高的飞行高度5米，沿着实验航向移动50米。

如果这三次飞行都成功了，机智号将开始真正的火星探险之旅。

在飞行任务中，耐心号一定会成为机智号和地球之间的链接纽带，但时间不能超过一个月。 本来毅力号也有自己的任务。 必须通过宽45公里的杰佐罗( jezero )陨石坑搜索火星远古的生命，采集十几个样本。

这些样本于2031年被送回地球，科学家们将更详细地分解这些火星原始物质。

机智地成功进行了首次飞行，标志着人类太空探索进入了“巡视车+直升机”新的立体化模式，可以说是人类历史的里程碑。 至此，祝贺“机智”号，期待中国“天问”号的炎上顺利进行！

程鹏杜恒峰肖勇

夏志坚校正|夏志坚

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截至4月19日5时57分，全球新冠肺炎确诊141015440例，死亡3014805例。 请关注全球新冠引发肺炎疫情的走势，点击↓↓↓。